Ну, во-первых, пиджачные костюмы и накрахмаленные рубашки мы с собой не брали.

Во-вторых, правильно сложенное будет не мятое, а отутюженное.
Ну, а если серьезно, то на самом деле обычная одежда, не требующая глажки (как то: белье, джинсы, футболки, кофты), не особо то и мнется. В крайнем случае после переодевания прямо на теле "погладится", через час и разницы не увидишь.
Между делом так, на первой фотографии -- это одежда уже после недельного путешествия, только-только вынутая из мешка (по хронологии фотографии надо бы в обратном порядке разместить). Как видите, не особо-то и страшно. А если еще учесть, что мы не особо заморачивались ее правильным складыванием, да еще и пакеты вовсю использовали (удобно -- но уменьшает сжимаемость)...
Короче, если вы собрались в мото-путешествие, а не на званый вечер, то это ну никак не может быть проблемой.
Если я вас напрягаю или раздражаю, то вы всегда можете забиться в углу и поплакать.